4月12日，在智能電動汽車發展高層論壇（2026）——AI+汽車論壇主題論壇上，地平線副總裁呂鵬表示，從對話型機器人到行動型機器人，行業已迎來物理AI時代的拐點。要構建物理AI時代的超級平臺，必須跨越軟硬協同、真正開放、跨場景規模化驗證和跨域延伸四大門檻。
呂鵬指出，汽車是首個大規模商業化部署且具備高可靠性要求的物理AI載體，也是獲取高質量數據的最佳場景。地平線通過軟硬結合，已推出征程6P國產大算力芯片及HSD端到端系統，實現千萬級量產裝車，覆蓋超40家車企。同時，核心計算平臺BPU已延展至掃地機器人、四足機器人等具身領域。
他透露，地平線將于4月22日發布中國首個艙駕融合智能體芯片“星空系列”，在一顆芯片上實現智駕、座艙及Agent能力的融合，推動汽車從功能型向整車智能體演進。該平臺支持車輛具備個性、技能、記憶與持續學習能力，實現物理AI與數字AI的深度融合。呂鵬認為，只有二者融合，才能真正邁向通用人工智能（AGI）。