3月13日，奇瑞iCAR品牌旗下中大型硬派SUV—— iCAR V27(參數|詢價)正式上市。新車共推出三款配置車型，官方指導價為16.98萬-19.68萬元。其中頂配版本搭載了地平線征程®6P芯片，以及基于HSD全場景輔助駕駛方案開發的獵鷹700輔助駕駛系統。這標志著地平線的HSD方案在硬派SUV品類中實現了量產落地。
硬件配置上，獵鷹700輔助駕駛系統以一顆560TOPS算力的地平線征程®6P芯片為核心，搭配包含1顆激光雷達、11個攝像頭、3個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內的27顆感知硬件。通過高算力芯片與多傳感器融合，系統可實現360度全方位環境感知。
軟件與架構層面，地平線HSD采用一段式端到端架構，并集成云端VLM大模型和強化學習算法。該系統不依賴高精地圖，無需針對特定城市進行單獨適配，可實現高速與城市NOA、車位到車位領航，自動緊急避障、智能泊車等高階輔助駕駛功能。開啟漫游模式后，車輛在無地圖導航、無明顯車道線的場景下，可完成自主規劃路徑和自主巡航。
據地平線披露，其HSD全場景輔助駕駛方案已與全球10家車企合作，搭載車型超過20款；征程®系列芯片累計量產已突破1000萬套。此次與iCARV27的合作，標志著該方案的應用場景，從主流城市車型正式拓展至硬派、戶外風格SUV領域。