預熱了快一年的上汽奧迪 A5L Sportback 今天終于正式上市了。

先期可以交付的一共有 5 個版本，低配版售價為 25.99 萬元，帶華為智駕版本的為 28.99 萬元，還有兩個大頂配版本要等到年底才能交付。這個價格還算有誠意，比現款 A4L 的售價降了 3 萬元。

奧迪 A5 系列的上市節奏拖的有點久，去年廣州車展看到新車亮相時的激動，在10 個月之后逐漸化為了麻木。但當發布會開場時看到新車沿著環形跑道沖上舞臺，我還是忍不住哇哦了一聲。原因無它，帶有華為智駕的上汽奧迪 A5L Sportback 對我來說就是一輛近乎完美的燃油車。

首搭華為高階智駕的燃油車

上汽奧迪 A5L Sportback 最大、也是最具標志性的亮點在于——它是首款搭載華為乾崑智駕技術的燃油車型。

奧迪和華為在智能化領域達成合作的時間點其實相當之早。2018 年 11 月的華為 CONNECT 活動上，華為宣布和奧迪將在在智能網聯汽車領域進行全面戰略合作，并在現場用一輛奧迪 Q7 展示了自動駕駛技術。

那時，華為的車 BU 尚未成立，問界品牌也還未誕生。

華為總裁徐文偉在合作會議上講到：

在汽車智能化的趨勢下，華為將發揮 ICT 領域的領先技術優勢，與世界最成功的優選汽車品牌之一——奧迪聯合創新，共同引領自動駕駛進入快車道。相信不久的將來，消費者可以體驗到更加安全、舒適、便捷、智能的自動駕駛服務。

然而，這個不久的將來，受限于后續的制裁等原因，直到今天，才真正落地。

A5L Sportback 配備了多達 32 個高性能傳感器，包括 12 個高清攝像頭、6 個毫米波雷達和 12 個超聲波傳感器，并搭載兩顆配備恒溫自清潔系統的激光雷達。與其他布置在車頂的雷達不同，這兩顆激光雷達被安置在車輛前臉兩側。

這要是撞一次，修起來肯定得不少錢

憑借這套硬件，A5L Sportback 實現了全場景高階輔助駕駛能力，包括高速、城區和泊車場景，以及上下匝道、智能避障、無保護左轉、禮讓行人、跨層代客泊車等復雜功能。

過去已有部分燃油車具備 L2 級輔助駕駛功能，如大眾途觀 L Pro、帕薩特 Pro 等，但上汽奧迪在硬件配置和體驗上，顯然更進一步。

燃油車做高階智駕有兩個難點。

在技術層面，燃油車要實現精準控制，天然比新能源車更困難。原因之一是油門響應和基于真空環境的剎車系統本身就存在非線性反饋。因此，想讓智駕系統精準控制燃油車，必須依賴復雜的標定與校準工作，以確保算法能準確轉換為實際動作。

更復雜的是，燃油車大多采用分布式電子電氣架構，ECU 控制單元分散于車身各處，使用 CAN/LIN 等傳統通信方式，帶寬和速度相對有限，極大增加了系統協同的難度。

解決這些問題，不比新造一個車輛平臺來的容易。

這次華為智駕能夠成功上車，離不開奧迪全新 PPC（Premium Platform Combustion）豪華燃油車平臺的功勞，其搭載的 E³ 1.2 端到端電子電氣架構，由 5 臺使用千兆以太網標準的高性能計算平臺組成了運行核心，可以控制包括驅動系統、駕駛輔助系統、信息娛樂和舒適功能、安全系統和后臺連接在內的所有車輛功能，并保證了域控制器、控制單元、傳感器和執行器能夠高效協作和安全運轉。