“中國(guó)整車(chē)平均的毛利率最近已經(jīng)降到了4%，如果在傳統(tǒng)的方式下面一味降本，勢(shì)必會(huì)犧牲用戶體驗(yàn)，會(huì)犧牲產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，到最后可能是車(chē)企、供應(yīng)商、用戶之間三者不是共贏，是共輸，所以地平線要跳出這樣的游戲，幫助車(chē)企降本。”在4月22日地平線2026年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱說(shuō)道。
在當(dāng)天發(fā)布會(huì)上，地平線發(fā)布了其中國(guó)首款艙駕融合整車(chē)智能體芯片“星空”系列。該芯片有星空6P、星空6H兩個(gè)檔位，能夠滿足用戶和車(chē)企不同檔位的需求，提供更多的選擇和靈活度。其中，星空6P采用臺(tái)積電5nm車(chē)規(guī)工藝，是國(guó)內(nèi)座艙領(lǐng)域唯一5nm車(chē)規(guī)芯片，BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時(shí)支持智駕域、座艙域、儀表、車(chē)控四域融合。
星空系列芯片將駕艙融合，帶來(lái)最直觀的好處就是成本的降低。余凱介紹，通過(guò)打造艙駕一體的芯片，整個(gè)車(chē)載中央域控制器空間得到優(yōu)化，兩套的冗余器件簡(jiǎn)化為一套器件，冗余的線束大大減少，周邊器件都被簡(jiǎn)化，將大幅度節(jié)省成本，尤其是DDR的成本。
余凱舉例，在傳統(tǒng)方案中，分立的預(yù)控制器兩套加起來(lái)差不多48到64G的DDR，而星空合二為一，僅需要28G到40G，直接減少20G的DDR，就光這個(gè)每車(chē)節(jié)省2000到3000塊錢(qián)，疊加其他至高能省4000元。“車(chē)廠的兄弟們平時(shí)掙錢(qián)多么難啊？如果是3000元，100萬(wàn)輛車(chē)就是30億的純利潤(rùn)。”余凱進(jìn)一步指出，現(xiàn)在內(nèi)存還不僅是錢(qián)的問(wèn)題，是拿到拿不到內(nèi)存的問(wèn)題。“你這么多內(nèi)存，正常情況下你現(xiàn)在用了星空之后，可以多造一倍的車(chē)，多賣(mài)一倍的車(chē)。”余凱說(shuō)道。
綜合來(lái)看，相較傳統(tǒng)智駕+座艙分立方案，星空系列芯片可以做到以當(dāng)前入門(mén)級(jí)的域控制器成本，實(shí)現(xiàn)旗艦級(jí)的域控制器性能和用戶體驗(yàn)。與此同時(shí)，傳統(tǒng)智駕和座艙、軟件和硬件各自為戰(zhàn)的這種協(xié)作模式，需要有更長(zhǎng)的交付周期，還可能存在協(xié)同困難的問(wèn)題，而艙駕一體軟硬件的研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，交付時(shí)間可縮短56%。
實(shí)際上，“艙駕一體”這個(gè)說(shuō)法提出來(lái)已經(jīng)有10年時(shí)間了，當(dāng)時(shí)的叫法有很多，比如：跨域融合、中央計(jì)算等。特斯拉WH3.0可以算是早期艙駕一體的實(shí)踐。但真正的單芯片駕艙一體方案還是在近兩年在真正落地，代表是高通8775P。這是因?yàn)槠渎涞孛媾R著很多難度和挑戰(zhàn)，比如：同一個(gè)芯片做這么多事情，算力怎么分配？如何保證算力資源調(diào)用的安全性、有效性和靈活性？
為了解決這個(gè)算力靈活調(diào)用與安全性問(wèn)題，地平線首創(chuàng)了座艙跟智駕的物理隔離、獨(dú)立運(yùn)行，確保行車(chē)安全。在這之中，整車(chē)智駕域達(dá)ASIL-D最高等級(jí)。從發(fā)布會(huì)展示的道路實(shí)測(cè)視頻來(lái)看，在開(kāi)啟HSD的狀態(tài)下，即便關(guān)閉車(chē)機(jī)重啟，車(chē)輛的HSD還是在正常行駛。
截至目前，地平線星空芯片工程樣片已完成落地，該芯片將在今年三季度實(shí)現(xiàn)SOP量產(chǎn)，首發(fā)車(chē)型是奇瑞iCAR27。除了奇瑞外，地平線已收獲包括大眾、比亞迪等10余家車(chē)企品牌以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家Tier 1意向量產(chǎn)伙伴。
在當(dāng)天發(fā)布會(huì)上，地平線還發(fā)布了HSD V1.6整車(chē)智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦。如果說(shuō)星空芯片是整車(chē)智能體的“硬件基座”，那么HSD和KaKaClaw咖咖蝦就是“軟件靈魂”。其中，HSD V1.6的主要升級(jí)點(diǎn)是沒(méi)有V1.5版那么保守，路口動(dòng)態(tài)博弈更強(qiáng)，變道更精準(zhǔn)果斷、跟車(chē)巡航更穩(wěn)，新增遙控泊車(chē)、離車(chē)泊入、懸空障礙物識(shí)別功能、起步提醒、倒車(chē)緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開(kāi)門(mén)預(yù)警等功能。在今年內(nèi)，地平線還將推出HSD V2.0版本。
而咖咖蝦則是地平線基于Agent架構(gòu)打造的整車(chē)智能體操作系統(tǒng)，與傳統(tǒng)車(chē)企OS不同，咖咖蝦具備三大核心特性：一是支持多維度人格設(shè)定，提供 “實(shí)干派”“知心友人””“全能派” 等多種可切換人設(shè)，并支持方言與全場(chǎng)景語(yǔ)氣同步；二是擁有長(zhǎng)時(shí)序記憶系統(tǒng)，能夠持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動(dòng)生成專(zhuān)屬場(chǎng)景技能；三是支持技能擴(kuò)展，用戶可通過(guò)零代碼方式創(chuàng)建專(zhuān)屬功能，并在生態(tài)內(nèi)分享。同時(shí)，用戶個(gè)人記憶數(shù)據(jù)采用端側(cè)存儲(chǔ)模式，不會(huì)上傳至云端。
此次星空芯片與咖咖蝦OS 的發(fā)布，標(biāo)志著地平線完成第三次戰(zhàn)略升維。回看地平線過(guò)去10年的發(fā)展，其最早采用 “農(nóng)村包圍城市” 的市場(chǎng)策略，2019年發(fā)布首款車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片征程 2，后來(lái)陸續(xù)推出征程3、征程5、征程6M、征程6E。這個(gè)過(guò)程主打的是前視一體機(jī)標(biāo)準(zhǔn)L2 ADAS，包括高速NOA，從中低端市場(chǎng)切入，逐步積累量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。截至去年8月，地平線征程芯片方案出貨量突破1000萬(wàn)套，創(chuàng)下中國(guó)公司智能輔助駕駛量產(chǎn)最大規(guī)模紀(jì)錄。
面對(duì)無(wú)法觸及最高端的城區(qū)NOA市場(chǎng)，地平線在2022年啟動(dòng)第二次戰(zhàn)略升維，選擇延續(xù)軟硬結(jié)合路線，自研大算力芯片，自主建設(shè)城區(qū)NOA算法生態(tài)。2025年，560TOPS 算力的征程6P芯片發(fā)布，地平線成為全球極少數(shù)、獨(dú)立第三方芯片廠商中唯二能提供城區(qū) NOA大算力芯片的企業(yè)。同期推出的國(guó)內(nèi)首個(gè)一段式端到端技術(shù)的智駕大模型HSD，也在奇瑞與長(zhǎng)安旗下車(chē)型上搭載，到2025年年底交付量超2.2萬(wàn)套。而這一次，地平線從智能輔助駕駛的芯片+軟件，走向了艙駕融合的芯片+智能體（智艙、智駕），構(gòu)建了地平線新的增長(zhǎng)動(dòng)能。
隨著出貨量的持續(xù)增長(zhǎng)，地平線已經(jīng)進(jìn)入了營(yíng)收規(guī)模快速擴(kuò)大的階段。2025年，地平線全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入37.58億元，同比增長(zhǎng)57.7%；總出貨量達(dá)401萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)38.8%；綜合毛利率為64.5%。其中，中高階智駕芯片出貨量達(dá)180萬(wàn)套，為2024年的近5倍，貢獻(xiàn)了超80%的產(chǎn)品與解決方案業(yè)務(wù)收入。
為支撐技術(shù)創(chuàng)新，地平線持續(xù)加大研發(fā)投入，2025年研發(fā)開(kāi)支達(dá)51.54億元，同比增長(zhǎng)63.3%，占營(yíng)收比重137%，主要用于星空芯片、征程芯片、HSD等核心軟硬件的研發(fā)。受高研發(fā)投入等因素影響，地平線歸母凈利潤(rùn)由盈轉(zhuǎn)虧為-101.69億元。
在此次技術(shù)發(fā)布會(huì)后，多家國(guó)際投行對(duì)地平線給予積極評(píng)價(jià)。瑞銀證券在4 月24日發(fā)布的研報(bào)中給予地平線“買(mǎi)入”級(jí)，認(rèn)為地平線正轉(zhuǎn)型為汽車(chē)AI Agent解決方案供應(yīng)商，而此次發(fā)布的艙駕一體芯片成熟度高、市場(chǎng)吸引力強(qiáng)，該轉(zhuǎn)型策略將進(jìn)一步強(qiáng)化其在自動(dòng)駕駛SoC及座艙解決方案市場(chǎng)的行業(yè)地位。